自动控制系统的过渡过程及品质指标有哪些

自动控制系统的过渡过程及品质指标有哪些
自动控制系统的过渡过程及品质指标有哪些

自动控制系统的过渡过程及品质指标有哪些
典型输入信号（1）阶跃函数单位阶跃函数的拉氏变换：a（s）=L[l（t）]=1/s（2）速度函数（斜坡函数）速度函数的拉氏变换：R（s）=L[at]=a/s2（3）加速度函数（抛物线函数）加速度函数的拉氏变换：R（s）=L[at2]=2a/s3（4）脉冲函数（脉动函数）单位脉冲函数的拉氏变换：R（s）=1四种典型单位输入函数间有一定的关系.按单位脉冲函数、单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位抛物线函数的顺序排列,前者是后者的导数,后者是前者的积分.实际应用时采用哪种典型输入信号,取决于系统常见的工作状态.同时,在所有可能的输入信号中,一般选取最不利的信号作为系统的典型输入信号.例如,水位调节系统和温度调节系统,以及工作状态突然改变或突然受到恒定输入作用的系统,都可以来用阶跃函数作为输入信号.自动控制系统的静态和动态静态：输入恒定,不改变设定值也没有干扰,控制系统暂不动作,被控参数呈一条直线.静态过程是暂时的、相对的、有条件的.动态：干扰不断产生,静态随时被打破,系统各环节都处于动作状态,不断克服干扰.研究控制系统,就是要研究系统的动态过程.