4个齿轮,Z1=53,Z2=27,Z3=21.Z4=27,;Z2和Z3同轴,请问Z1和Z4传动比是多少?若Z1转动角度72度,那么Z4转动多大角度?

4个齿轮,Z1=53,Z2=27,Z3=21.Z4=27,;Z2和Z3同轴,请问Z1和Z4传动比是多少?若Z1转动角度72度,那么Z4转动多大角度?
4个齿轮,Z1=53,Z2=27,Z3=21.Z4=27,;Z2和Z3同轴,请问Z1和Z4传动比是多少?
若Z1转动角度72度,那么Z4转动多大角度?

4个齿轮,Z1=53,Z2=27,Z3=21.Z4=27,;Z2和Z3同轴,请问Z1和Z4传动比是多少?若Z1转动角度72度,那么Z4转动多大角度?
有这样的传动方式吗：Z1→Z2加速,Z3→Z4减速?除非Z2轴有输出
Z4:Z1=(Z2:Z1)×(Z4:Z3)=53×21÷27²=371:243
ω1:ω4=Z1:Z4
ω4=72°÷243×371≈109.9°