什么叫圆柱坐标机器人?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/30 21:31:07

什么叫圆柱坐标机器人?
什么叫圆柱坐标机器人?

什么叫圆柱坐标机器人?
圆柱坐标型机器人.包括上下圆盘的旋转台相对于包括上下固定板的框架旋转.丝杠和导杆安装在上下圆盘上.第一螺母总成安装到丝杠.第二螺母安装到导杆,第一螺母总成和第二螺母安装在移动件上.轴结构包括:具有纵向空腔的内轴,外轴和一中间轴,它们与内轴同心并可分开地旋转.设有一对臂驱动轴的臂支撑框架安装在轴结构上.设有第一、第二和第三驱动装置,相对于框架旋转旋转台,相对于旋转台旋转丝杠,并相对于旋转台旋转各轴.