一根机械臂在adams怎么实现即向上移动又转动

一根机械臂在adams怎么实现即向上移动又转动 想实现滑轨定量移动距离 怎么实现在一根挺长的轨道上装一个小装置能实现固定距离滑动~ 求问有什么比较简单容易用电机控制的机械结构可以实现竖直运动的?如题,类似在一根滑杆上上下移动,希望能够比较准确地定位.不考虑推杆.需要做一个类似机械臂的装置,用于简单的机器人 机械上如何控制物体移动一定距离后停止?用什么机构?或者怎么实现 adams中怎么让一个构件按一定方向移动 adams中如何设置单向摩擦力?一个移动副,构件A在向一侧移动的时候有摩擦力,向另外一侧移动没有摩擦力应该怎么设置? 怎么让一个机械臂在同一个面上,可以上下、左右的移动? 简易的机械臂移动关节应该用什么设备实现?目前在开发一台能实现自动重复按开关的机械臂,考虑到多功能性,采用的是六自由度机械臂,设想在机械臂末端加装一个类似注射器/推进器之类的 如何知道移动机器人在移动过程中,相对某一固定惯性坐标系的坐标?实际工程中如何实现?不是那种固定基座的机械臂,是轮式移动机器人. 机械迷城抓狗借伞开关怎么移动 载人机械臂可以在移动中伸缩么? 在adams中如何测量转动关节的关节角速度?如一个机械臂的大臂关节的关节角速度~ 在adams中,怎么设定一个角度函数的输入.即给定一个角度是时间t的函数,然后这个角度连续函数作为旋转的驱动. 怎么让一根杆旋转,旋转的时候,杆上的物体能上下移动,求图,机械的 adams 创建一个构件 怎样让它在水平方向上运动 在adams里怎么测量机构旋转的角度 UG或者adams中两个相对移动的物体怎么能把摩擦力做出来 adams怎么删除函数