作业帮关于理论力学里自由度的问题~请详细解释下自由度的概念还有问下在平面内沿直线作纯滚动的轮的自由度是多少,为什么在水平面运动是球的自由度是多少,为什么平面内沿直线作纯滚动的轮
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/07 01:38:36
关于理论力学里自由度的问题~请详细解释下自由度的概念还有问下在平面内沿直线作纯滚动的轮的自由度是多少,为什么在水平面运动是球的自由度是多少,为什么平面内沿直线作纯滚动的轮
关于理论力学里自由度的问题~
请详细解释下自由度的概念
还有问下在平面内沿直线作纯滚动的轮的自由度是多少,为什么
在水平面运动是球的自由度是多少,为什么
平面内沿直线作纯滚动的轮的自由度
书上的答案是1,作业老师也批改的1啊
关于理论力学里自由度的问题~请详细解释下自由度的概念还有问下在平面内沿直线作纯滚动的轮的自由度是多少,为什么在水平面运动是球的自由度是多少,为什么平面内沿直线作纯滚动的轮
自由度：确定物体的位置所需要的独立坐标数称作物体的自由度.空间自由刚体有6个自由度,分别是X、Y、Z直线方向上的3个自由度,和分别绕X、Y、Z轴转动的3个旋转自由度
在确定的曲线上运动的质点自由度为1,在确定的曲面上运动的质点自由度为2,在三维空间可自由运动的质点自由度为3,自由刚体的自由度为6.
对于机械而言,我们多需要它有确定的运动轨迹,所以其自由为1.
在平面内沿直线作纯滚动的轮有2个自由度,一个是所沿直线方向的自由度,一个是纯滚动时绕轮轴轴线的转动自由度.
水平面运动的球,有5个自由度,分别是X、Y轴方向的2个直线方向的自由度,和3个绕X、Y、Z座标轴的转动自由度.
对补充问题的回答：
你们老师是正确的,我忽视了是“纯滚动”,十分对不起,误导了你.“纯滚动”与“转动”是两个概念,如果是转动,那么就有一绕某轴线旋转的自由度,而纯滚动是没有这样一个轴线的.
纯滚动这个概念讲起来挺不好理解.我用通俗些的话来说吧：纯滚动可以看成在每一瞬间,皆以轮与面接触线P为旋转转轴的纯旋转运动,而在一平面上且沿确定方向作纯滚动的轮,P线变成了不同时刻下的无数条线,成了轮滚过的一个面,而轮滚动的确有一个轴线但这个轴线是它自身,而非空间X、Y、Z中的一个,所以说这时的轮子就与一个正方体在平面上滑动一样没有区别,所以自由度是1.
我解释的可能还是不太清楚.