contact sb to do有没有这种用法

contact sb to do有没有这种用法 有没有make sb.to do sth. 有没有 hear sb to do sth 有没有need sb.to do 有没有 hope sb to do sth 有没有ensure sb to do sth 有没有 cost sb.sometime to do 有没有accept sb to do sth 请问联系某人做某事是 contact sb do sth 还是contact sb to do sth,或者都不对 decide sb to do sth对吗有没有这些个说法：hope sb to do sthdecide sb to do sthdesign sb to do sth do good to sb是有的,那有没有do bad to sb呢 有hear sb.do,那有没有listen to sb.do? 有help sb. do sh.那有没有help sb. to do sh. hope sb do sth 有没有这种说法?hope sb to do sth 如题 有没有pick sb up to do sth 这种句型? sb be made to do sth有没有这个句式? 到底有没有hope sb to do sth?急 有没有hope sb to do sth这种句型