基于51单片机的智能小车,如何通过mma7361三轴加速度传感器,让小车走直线?忘高人指教,常规的测速反馈不好用,路面打滑无法解决,望高人指教通过三轴加速度传感器控制小车走直线的方法,

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/10 13:05:29

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加速度积分得到速度,速度积分得到位置.
如果机械安装能得到保证,得以在停车时测得横向加速度为0,运动时修正方向使横向位移为0.
机械安装不能保证,就需要调整纵向加速度和横向加速度的比例
比较简单的方法是使用角速度传感器,或者叫做陀螺仪.

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